大赛车博物馆建于1993年11月18日，
澳门旅游司为了庆祝澳门格兰披治大赛40周年而设，
馆内的各项展品是由不同的政府部门及私人机构所提供。
另外，不可不看的是已获五届一级方程式大赛冠军殊荣的米高. 舒麦加在一九九零年澳门比赛夺魁的三级方程式战车。
为庆祝澳门格兰披治大赛车五十周年，特别为大赛车博物馆进行重修，并对曾经为大赛车作出贡献的杰出人物，如叶德利、杜德斯、罗路、冼拿和约翰哥斯密等进行了特别的介绍。
馆内分成多个展区，有系统地介绍各展品与其历史，
以加深游人对澳门格兰披治大赛的了解，
并缅怀那些曾为该赛事作出贡献的人士和赛车手。
除此之外馆内还有一个小型电影院，播放澳门格兰披治大赛车的精彩纪录片、世界各地之格兰披治大赛及各类赛车的精华片段。
地址：澳门高美士街旅游活动中心内
开放时间：上午十时至晚上八时，逢星期二休馆
免费入场
电话：(853) 8798 4108, 8798 4168
传真：(853) 2870 6076
途经景点附近之巴士路线： 1A, 3, 10, 10B, 10X, 23, 28A, 28B, 28BX, 28C, 32