澳门博物馆坐落于大炮台上，葡萄牙人最早的落脚点就在这里，是城市的心脏！
由葡萄牙建筑师马锦途所设计，于1996年9月兴建，于1998年4月18日开放。澳门博物馆所在地的大炮台，以及毗邻的澳门著名景点大三巴牌坊（圣保禄教堂及学院遗址）等所组成的澳门历史城区，于2005年被列入联合国教科文组织之世界遗产。
馆内的展品以其丰富和深刻的历史和文化内涵，展示数百年来澳门的历史变迁，讲述来自不同国家、具有不同文化背景的居民在澳门和平共处的生活。
展览面积2,800平方米，共分三层，共有3000多件展品，其中首两层位于炮台地面之下，第三层则在炮台上。
展览大楼的每一层都是常设展厅，分别是：
第三层：澳门当代特色，以澳门前瞻为展题，介绍当代澳门的各方面发展。
第二层：澳门民间艺术、民俗与传统：展示澳门不同的文化题材，如传统节庆、日常生活、传统手工艺和典型行业等。
第一层：澳门地区文明起源和沿革：介绍新石器时代以及自十六世纪至十九世纪中叶，澳门作为贸易商港的情况。
博物馆内有直达电梯上炮台花园，现用于陈列介绍澳门的各军事堡垒，尤其是大炮台的历史变迁和考古发掘的实物与资料。
票价
澳门币(MOP) 15元 – 成人
澳门币(MOP) 8元- 5岁至10岁、学生、60岁或以上长者
免费- 5岁以下儿童、学校和社团集体组织参观
每月15号对公众免费开放
逢周日澳门市民可凭身份证或学生证免费参观澳门博物馆